近日,机械工程学院与深圳科卫机器人科技有限公司开展产学研合作,在机械工程学院部署了AGV服务机器人应用示范项目,包括智能测温门岗机器人和迎宾巡更机器人。
智能测温门岗机器人是针对医疗机构、写字楼、事业单位、校园、社区及公寓等场所开发的室内访客机器人;智能测温门岗机器人安装有红外测温摄像头、安保监控摄像头、人脸识别摄像头、麦克风阵列、15.6寸触控屏、氛围灯、二维码扫描仪、健康码识别仪等;进行非接触式测温筛查、健康码验证、人员身份验证、出入通行管理、人员到访留痕、考勤签到、信息查询等。满足全过程0接触、远程部署等需求,为疫情防控发挥积极作用。
迎宾巡更机器人是一款提供迎宾服务、展示介绍、导引讲解、服务咨询和安保巡逻等功能的服务机器人,可用于生活中的服务行业。迎宾巡更机器人安装有二维激光雷达、监控摄像头、人脸摄像头、四麦拾音、触摸屏、喇叭、深度相机、超声波传感器,采用SLAM相关算法构建运行环境的作业地图,获取机器人在作业环境中的位置,使机器人知道“我在哪?”;在作业地图中设置机器人的地标点,通过语音唤醒机器人并告诉机器人运行的目的地标点,告诉机器人“我去哪?”;机器人进行全局路径规划和局部路径规划实现机器人自主运行和避让,完成机器人的“怎么到达目的地?”这个过程。迎宾巡更机器人具备自主导航行走、语音交互、人机交互、导览讲解、人脸识别、自主避障、视频通话及监控等功能。迎宾巡更机器人在机械学院门厅设置了A段电梯、B段电梯、卫生间、迎宾点、充电点,机器人在听到唤醒词后,机器人将自主运行到目标点。
校企合作服务机器人AGV应用示范,在实现科学防控、技术防控疫情手段的同时,使学生认识了解移动机器人AGV技术、产品及应用研究方向、互动体验的感受,激发了同学们主动学好专业的热情。
撰稿:宁大千 编辑:蔡高伟 编审:贾海宁